Rincer l’épaule d’agneau à l’eau froide et la sécher avec du papier absorbant.
Faire quelques entailles sur le dessus de la viande avec un couteau.
Mélanger l’huile d’olive, le sel, et le poivre dans un bol, puis badigeonner l’épaule avec ce mélange.
Placer l’épaule dans un plat allant au four, ajouter les branches de thym, de romarin, et les gousses d’ail écrasées.
Laisser mariner 1 heure au frigo (facultatif).
Préchauffer le four à 180°C (chaleur tournante).
Couvrir l’épaule avec du papier aluminium et enfourner pour 2 heures 30 minutes.
À mi-cuisson (après 1 heure 15 minutes), retirer le papier aluminium, arroser avec le jus de cuisson, et ajouter les pommes de terre autour.
Badigeonner avec un peu de miel 10 minutes avant la fin (facultatif).
Vérifier la cuisson (70°C pour rosé, 75°C pour bien cuit).
Laisser reposer 5 minutes sous papier aluminium, presser un peu de citron, et servir.