- Rincer l’épaule d’agneau à l’eau froide et la sécher avec du papier absorbant. 
- Faire quelques entailles sur le dessus de la viande avec un couteau. 
- Mélanger l’huile d’olive, le sel, et le poivre dans un bol, puis badigeonner l’épaule avec ce mélange. 
- Placer l’épaule dans un plat allant au four, ajouter les branches de thym, de romarin, et les gousses d’ail écrasées. 
- Laisser mariner 1 heure au frigo (facultatif). 
- Préchauffer le four à 180°C (chaleur tournante). 
- Couvrir l’épaule avec du papier aluminium et enfourner pour 2 heures 30 minutes. 
- À mi-cuisson (après 1 heure 15 minutes), retirer le papier aluminium, arroser avec le jus de cuisson, et ajouter les pommes de terre autour. 
- Badigeonner avec un peu de miel 10 minutes avant la fin (facultatif). 
- Vérifier la cuisson (70°C pour rosé, 75°C pour bien cuit). 
- Laisser reposer 5 minutes sous papier aluminium, presser un peu de citron, et servir.